a股 第一，灵巧手的构成，【驱动-电缸方案为主】+【传动-连杆/腱绳】+【传感器】（独立的位置传感器，小传感器算在电缸里）。
从价值量分布，电缸是大头，单个价值1-5k，考虑单手6个自由度，预计平均2w价值量；传动用连杆价值量低、腱绳也看材料（如果用钢丝，预计单手3k价值量）；独立的位置传感器预计单价1.3w，而整个灵巧手预计单手价值量含独立位置传感器在4w+。
第二，为什么当前时间点看，灵巧手是通胀环节？
如果拉长时间维度看，支撑2万美金的机器人放量时候所有零部件都是通缩的，制造业降本降价放量是核心。但就短期来看，因负载、精细活要求，灵巧手集成的零部件是越来越多的，整个手处于通胀通道。
比如，原先的电缸中只有电机及驱动器+微型丝杠+行星减速器，现在会继续集成位置传感器和力矩传感器。
第三，从需求角度，前几年机器人发展阶段还集中攻克大小臂、大小腿关节，无心手；随着产业发展阶段到来，今年国内外预计发布灵巧手的本体厂越来越多，国内浮出水面的宇树、智元，不排除接下来还有车企类机器人本体厂。
投资角度：
✔整手方案/有集成能力的：【兆威机电】、【伟创电气】、【鸣志电器】。
✔绕不过的电缸和微型丝杠：继续强调【浙江荣泰】的重要性，一方面电缸是灵巧手价值量重中之重，其中微型丝杠壁垒高难度大；另一方面产业调研，❗小米的灵巧手微型丝杠为kgg开发供货。
✔独立的位置传感器：我们认为非常重要的环节，预计是一批工控企业，标的挖掘中。
