埃里克森：完成3个挑战，人生才能无憾 如果从物质角度看，什么样的人生才算圆满？ 没有标准答案，1000个读者有1000个哈姆雷特。 但是，从心理角度考量，发展心理学家埃里克森已经给出答案。 埃里克森认为，人生旅途中，人们需要循序渐进的完成3个重要的挑战，才可能在行将就木之时了无遗憾。 第一个挑战：自我同一性。 简单来说，就是“我是谁”，在充分的探索和磕碰中界定自我，包括我的个性、特长、角色、理想等。 完成这个挑战，我们才能从毛毛躁躁步入老成持重。 第二个挑战：建立亲密关系。 在建立亲密关系的渴望中，在全身心投入后而无法取得应有的回报的风险中，仍然建立起一段亲密关系。 在建立和维护亲密关系的过程中，做出亲密承诺需要对个人喜好做出妥协、承担责任，以及在个人隐私和独立上做出一些让步……这些统筹协调将给个人成长带来无可比拟的回报。 如果无法完成这个挑战，我们就会变得孤独，充满无力感。 第三个挑战：繁衍并养育后代。 与其说养育后代是负担，不如说它给我们的人生成长提供了一个无可替代的契机。 繁衍提供了一个机会，可以让人们为家庭、工作、社会和后代做出有意义的、长远的贡献。因此，处于这个阶段的人会扩大自己的注意范围，不仅关注自己和伴侣，还会抚养子女、做社区志愿者，或者以某些其他方式抚养下一代。 如果没有完成这三个挑战，人们就容易陷入中年危机，要么讨厌自己，要么愤世嫉俗。 接着中年危机的就是晚年危机，空悲壮志未酬，陷入辛酸绝望甚至虚无。 如果顺利完成以上3个挑战来到晚年，人们就来到自我整合阶段：回顾一生，为高光时刻自豪，也接纳不尽人意，安祥恬然。 不难看出，我们来到这个世上的终极使命是充当基因传递的接力棒，只有围绕这个使命，发展出相应的能力，我们才能无憾地离开这个世界。
