GTC中英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！
【Isaac GR00T N1机器人基础模型】
英伟达今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速人形机器人的开发和应用能力。
GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型，具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求，通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现，比如家庭整理、办公室工作，甚至更复杂的特殊应用场景。
黄仁勋在2025年的GTC大会主题演讲上表示：“通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。”
目前，英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。
【挪威1X Technologies的NEO Gamma】
在现场演示环节中，黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma，它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。
1X Technologies的CEO说：“类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据，我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上，让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。”
【双系统架构】
双系统架构：像人类大脑一样工作。早在一年前，英伟达首次公布GR00T模型时，它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：
系统1：被称为“快速行动模型”，类似人类的本能反应与直觉，可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作，以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。
系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令，并仔细思考后制定详细的行动计划。接着，这些计划会交由系统1快速执行，转化为精准、流畅的机器人动作，比如单手或双手抓取物品，以及执行复杂的、多步骤的任务。
