1937年，受到刘伯承师长委派，警卫员王泉云赶去看望徐向前副师长的老父亲。谁料一进门，徐父一阵怒骂，将王泉云赶出了门。过了几天，刘师长又派王泉云去徐家，谁料徐父让人好吃好喝好招待。 1937年，八路局第129师准备开赴华北抗日前线，距离五台县不远时，刘师长喊来警卫员王泉云，嘱咐：“小王，徐副师长家就在五台，他忙得抽不开身，你们代替师里去看看徐副师长的老父亲，一定带去我们的问候。” 按照刘师长的安排，王泉云从后勤处领取了慰问金，一路赶去了五台县。谁料抵达徐家，院里正是一片狼藉，只见徐老太爷坐在椅子上，王泉云便拱手讲：“徐老先生，我是您儿子徐向前的部下，奉八路军第129师刘师长和八路军总部的命令专门来看望您，这是一点慰问金……” 王泉云话还没说完，徐老先生突然发起火来，一阵怒骂，让人把王泉云赶出门去。就这样王泉云没有完成任务，回去向刘师长报告，刘师长也没有责怪他。又过了几天后，刘师长又一次把王泉云喊来，讲：“你再去一趟徐副师长家里，必须把八路军总部的问候带去。” 王泉云只好硬着头皮再次赶去，谁料这一次一进门，徐老先生非但没发脾气，还笑着把王泉云请进门去，让人好吃好喝好招待。原来，昨天徐副师长回了一次家，看望了父亲，说明了“红军改编为八路军，奔赴华北前线抗日”的情况，令徐老先生欣喜不已。 这一次，徐老先生握着王泉云的手，讲：“娃娃，上一次我不是对你发火，实在是阎锡山搞了太多破坏，你们徐副师长的亲娘都被活活气死了。你上次过来，我看你穿着国民党军装，戴着国民党军帽，以为又是阎锡山派来的搞破坏的人……” 临别时，徐老先生非要送到门口，接受了八路军总部的慰问之情，却坚决不收慰问金，讲：“娃娃，这些钱多买些武器吧，好杀日寇啊……”
