最近密集上线的“小视频”，以及各家媒体的评测，相信大家对蔚来ET9的底盘技术都有所了解了。
作为全球独一无二的“集成式”技术路线，这条全新的自研之路背后的故事是什么呢？简单聊几句。
这是一个关于ET9全主动悬架的身世的故事~
在某次欧洲展会上，蔚来斌哥偶然看到一家名为ClearMotiond的初创公司，他们当时在干一件很有意思的事情，把Bose的电磁驱动技术转化为主动悬架系统。
当年的主动悬架，ZF是一家独大的供应商，还有国内的比亚迪也在做相关研究，但上述几家公司做的主动悬架都是分布式，就是驱动泵通过硬管连接到悬架，整体零件多，从效率角度来说也有待进一步提升。
而ClearMotion的解决方式是集成式，驱动泵集成在悬架支柱上，看似简单，其实确实非常复杂且具有挑战的一件事情。
当时的蔚来，实际也在面临来自市场和现实的巨大压力，此时，还要花巨资投入共同研发这么一个“前无古人，后未必有来者”的技术，是不是过于冒险？
虽然斌哥最近对自己的“头铁”有些“反思”，但当年对这件事的“头铁”可以说高瞻远瞩了，因为“这是一次改写游戏规则的机会。”
接着，蔚来就深度整合ClearMotion，技术选型、投入资金、本地化适配，最终在蔚来ET9量产车上实现了全球首个集成式主动液压悬架。然而这看似轻描淡写的几句，实际背后是一个一旦展开就是宏伟叙事的一个个故事凝聚而成的自研之路。
最终，蔚来在ET9上的液压主动悬架响应速度需达到1毫秒，是传统空气弹簧减震器的60倍。但这对控制算法和硬件精度提出极高要求。
经过蔚来工程师团队17个月调试，“路谱采集”甚至引入了高铁轨道平顺性检测技术。最终，成功将减震器与电驱单元高度集成，也就是悬挂下端那个鼓起的小包包。
这个“小包包”里的电机，能实现每秒1000次的扭矩控制油缸的能力，进行减震器阻尼的调节。
光听着是不是没概念？这相当于没压过一颗石头子，悬挂就完成了近200次的调节…
好的技术不是为了“炫技”，而是要让购车的消费者得到切实的好处。“1毫秒的追求，实际上改变的是汽车悬架从被动化为主动的‘天壤之别，也是通过对于实际路面的主动检测后，在1毫秒内对于悬架完成适应性的调整，极大程度上提高了车辆的安全性和舒适性的颠覆性技术的成果。”
所以蔚来ET9的天行底盘能在窄路掉头、起伏路面飞坡、过桥、盘山公路等各种复杂路况时，都能够获得一个与之前BBA时代完全不同的体验，甚至是倒反天罡的逆天感受。
尤其是安全性方面的“独门武功”，在预测到即将被追尾或承受侧面碰撞时，天行全主动悬架会在0.7秒内提升碰撞一侧的车身高度50mm，尽可能用车身更坚固的车架来化解冲击力，减轻车内乘员受到的伤害。
至于高速爆胎、香槟塔等小视频已经满网都是，不需要我再赘述了。
看电影可以车身随动的5D座舱、停车开门瞬间降低50毫米车身的舒适进入功能，都是天性全主动悬架的优势所在。
可以说，就在别的车企还在跟BBA捆绑谁的悬挂更软、谁的更舒适时，蔚来已经用ET9证明中国汽车完全可以通过自研的全新技术，重新定义豪华车的“智能底盘”。
豪车底盘的上限在哪里蔚来ET9敢想有为
