理想也自研汽车操作系统了，命名为：理想星环 OS。
之前理想使用的是行业主流的 AUTOSAR 操作系统，自研操作系统的动因是 2020 年的全球芯片荒。
芯片荒导致理想如果要保产能，就必须把一些短缺的 MCU 芯片用其他芯片替代，但是操作系统和全新芯片的适配、验证周期一般需要 6 个月以上，所以理想决定自研操作系统。
2021 年项目启动，投入了 200 多人的研发团队，累计投入 10+ 亿的研发费用，2024 年自研操作系统上车。
自研操作系统的好处有这么几个：
1. 节省时间
理想自己的操作系和芯片的适配、验证更方便，也更快捷，只需要 4 周时间，相比 AUTOSAR 的 6 个月节省 5 个月。
2. 性能更好
关于这点，李想举了个例子，AEB 和 AES 功能的实现需要三个步骤：摄像头发现危险、中央算力控制器做出决策，执行器完成制动或避让动作。
在传统操作系统的架构下，这三个环节相当于三个部门，各自完成自己的工作并按顺序汇报，每一次都会产生不少的延时。
理想的操作系统通过跨系统架构设计，让多个控制器之间进行系统配合，实现感知-决策-执行全链路的深度融合，全局协同优化。
根据理想自己测算的数据，星环 OS 相比 AUTOSAR 响应速度快了 1 倍，响应稳定性提高了 5 倍。
放到实际场景里就是高速 120km/h 行驶下 AEB 的刹停距离可以缩短 7 米。
3. 降低成本
这里理想提到的是，自研的操作系统可以更好的实现算力/硬件共享，也可以降低系统的性能损耗，在硬件上也可以做出优化，这块每年可以降低几十亿元的 BOM 成本。
关于降本，之前蔚来搞自研操作系统的时候也提过，AUTOSAR 的软件使用是要付费的，在 2019/2020 这个时间点，蔚来给 AUTOSAR 交了超过 2,000 万元的使用费。
每一款车型、每一个域控制器都需要单独买一遍，甚至每一个硬件的更改，也需要再买一份。
所以自研操作系统上车之后，在这块也可以省不少钱。
4. 安全优势
关于这点，理想是这么说的：「AUTOSAR主要解决单控制器上信息安全问题，难以整体形成合力，缺乏完整系统的入侵防护。
对此，理想自研操作系统构建了“云端—车端—控制器”三层安全体系，并通过软硬件结合的方式实现，相比软件实现方式，签名验签速度提升4倍，实现了全链路设备身份认证、访问控制和数据加密能力。
这样的架构下，用户的关键数据会被保存在私有安全空间中，有效杜绝隐私泄露的风险，实现汽车全域信息安全防护。」
最后理想还宣布，将理想汽车的汽车操作系统进行全面开源。
理想开源汽车操作系统
