20 世纪 80 年代，本田最快的 750cc V4 发动机风靡全球。名为CBR的传统直列四缸发动机负责运动/旅行类型，但获得了与V4竞争的许可，尽管他们的目标是CBR750RR（化名）赢得铃鹿8小时耐力赛，但由于整体策略，该产品无法商业化。
然而，另一方面，升级旗舰由于能够承受超化的车身刚性增加而变得更大，并且存在骑手无法控制的怪物。因此，由骑行专家亲自领导的inline-4开发团队决定重启陷入停滞的inline-4，需要一种超级运动，让骑手即使在日常中也能体验到骑乘大型车的乐趣。他们推出了与600cc级别一样紧凑、轻量化的新概念，车重不到750cc，并于1992年以CBR900RR的形式发布。全世界都因其极其易于操控的特性而感到惊讶和高兴，令骑手们满意，并且深受喜爱。
当然，竞争对手也对这种情况做出了回应。川崎无法对900cc车型保持沉默，推出了ZX-9R，雅马哈则推出了1,000cc YZF-R1。就发动机功率而言， CB第一代R900RR为893cc，拥有124PS，但第二代拥有918.5cc和128PS，并进一步提升至130PS，但本田希望通过创造无枢轴为了在这场竞争中占据明显优势，CBR954RR于2002年发布。
缸径x冲程为75mm x 54mm的954cc发动机，功率输出为152PS/11,250rpm，并采用PGM- FI（电子控制燃油喷射系统），实现快速响应和广泛的特性。该发动机还在排气中使用了钛合金采用合金材料，车辆重量不到170公斤，轻如600cc车辆。与 929RR 一样，底盘是无枢轴的，但通过实际应用获得的知识，配置变得更加简单。与枢轴周围的刚性成比例增加的重量也得到了改善。轴距缩短至1,405mm，对于600cc级别来说也很紧凑。
日本车型完全失谐至91PS/10,500rpm，中低速范围内的特性得到改善，并因其在公共道路上的速度而广受好评。然而，当超级摩托车比赛的排气量设定为1,000cc满量程时，所需的定位发生了变化，从CBR900RR开始的轻量化紧凑车型的概念改为2004年的954RR。从此，接力棒传承到了CBR1000RR，拥有完整的全尺寸设计。
