老将黄忠一生中犯下的三个错误：

1.错放一人——关羽 黄忠放过关羽，是他犯下的一个错误。关羽在刘备面前，夸下海口，带500人就能攻下长沙郡，当他遇到黄忠时，二人大战四十多个回合，不分胜负。 此时，黄忠对于关羽还是比较仁义的，本来他完全可以一箭将关羽射死，一战成名，可是他并没有这么做，也是放过关羽。 其实对于他的这个做法，是个错误。我们可以想象一下，如果黄忠此时将关羽射死，就不会有后来的大意失荆州，更不会有刘备倾全国之力，为关羽报仇，黄忠也不会失去性命。 我们知道，黄忠就是在刘备征东吴时，被马忠射死的。 因此，我认为，黄忠放过关羽是错误的。

2. 错跟一人——刘备。 黄忠在长沙时，本可继续为韩玄效力或者另寻明主。然而他选择了刘备。刘备虽有贤名，但后期为了关羽之死，冲动行事，不顾大局。黄忠跟了刘备后，不得不跟随其参与伐吴之战。在这场战争中，刘备军队战略失误，黄忠也被卷入其中。而且刘备用人有时过于看重亲信，黄忠虽武艺高强，但在蜀汉后期，也并未得到充分的信任和发挥空间。如果他当初选择一个更稳定、更理智的势力依附，或许能更好地发挥自己的才能并安享晚年。

3. 错信一人——魏延。 魏延在蜀汉军中，一直是个有野心且性格乖张的人。黄忠曾在一些事情上信任魏延，比如在战役的部署安排等方面。但魏延有时为了自己的军功和利益，会采取一些冒险且不顾大局的做法。黄忠因信任他而参与了一些有风险的行动，导致自己多次陷入险境。而且魏延在后期与蜀汉其他将领的矛盾逐渐加深，黄忠也因此受到一些牵连。若黄忠没有过于轻信魏延，或许能避免许多不必要的麻烦和危险。