事实证明，特拉斯引领的“端到端”纯视觉路线，是自动驾驶突破辅助驾驶的唯一选择。过去它总是被质疑，现在已是行业共识，“遥遥领先”的大嘴总调准方向贼快！其实特斯拉早期也用过激光雷达，也最先发现不对劲。 开车最重要是快速预判和决断，激光雷达方案是被动代码规则，一堆复杂的死程序，原理类似遇到一把锁要用一堆钥匙去试，决策快不了。而纯视觉是主动学习，主动场景匹配，精准决策，响应丝滑，只要训练足够，上限会远远超过人类。 至于雷达，其本质是“盲人摸象”，传递的信息非常片面。在简单的空中场景和较远距离时，即视觉之外时，勉强可用作定位。但在复杂的地面场景和快速应变时，雷达不仅多余，还拖后腿。因此，不仅是激光雷达，特斯拉汽车把各种雷达都去掉了。