1969年4月，在九大召开期间，时任27军军长的尤太忠和时任南京军区司令员的许世友散步时，尤太忠突然谈到王近山，他说：“王近山的问题处理的太严重了，一个老红军，让他当个农场副场长，这日子怎么过啊？” 作为军中猛将，许世友对王近山也比较了解，他就说：“那就让他回来。” 尤太忠：“中央处理的人，怎么好回来啊。” 许世友：“你有什么办法？” 尤太忠：“许司令，现在不是要打仗了吗？” 许世友明白了，当时我国与苏联在边境陈兵百万，战争一触即发，不久，许世友找到毛主席：“我们现在要打仗了，王近山很能打，处理的太严重了，能不能让他出来带兵？” 毛主席看着许世友这位爱将问道：“王近山我知道，你们哪个军区要啊？” 许世友：“我们要。” 就这样，军委不久下令，任命王近山为南京军区副参谋长，尤太忠为老首长王近山说情，他也一直心系老首长。 7月的一天，在南京火车站，尤太忠知道王近山火车来了，他就和肖永银，吴仕宏两人一同在火车站等，不久，王近山来了，他带着一些农产品。 尤太忠看到上去问：“你带这些干什么啊？” 王近山：“我自己种的，你们城里人吃不到啊。” 回到住的地方，尤太忠又亲让人给王近山炒了几个菜，陪着他吃了一顿饭才离开。 1985年10月22日，许世友在南京去世，临终前，他曾给中央写信，希望死后能够土葬，邓小平批示同意，下不为例，由此，许世友成为了一个特例。 既然要土葬，那自然是也要有棺材的，其实早在1979年时，许世友就给自己准备好了棺材，当时他给儿子许光发了50元钱，让他给自己做棺材，许光拿到钱后，按照父亲的意思，就给许世友做了棺材。 可是等许世友去世时，这个棺材却是没有用上，这是怎么回事呢？ 实际上，许世友用的是另外的一个棺材，这个棺材就是尤太忠送的楠木棺材。 当时许世友去世，尤太忠时任广州军区司令员，他得知许家准备用许光准备的棺材安置许世友，就说：“许司令的棺木，那个杂木的不行” 除此之外，这个棺材也是比较小，已经装不下许世友了。 尤太忠后来派人前往广西的原始森林中采伐了两棵百年的楠木，日夜兼程运往南京，在南京，又找到了一位十分传奇的棺材手艺人。 此人曾为国民党左派领袖廖仲恺做过棺材，这位老师傅得知来人要他给许世友司令员做棺材，他十分爽快的答应了，最终，这个棺材经过他的打造，被制作了出来，棺木长230厘米，棺头宽85厘米，棺尾宽75厘米，棺壁厚12厘米。整副棺材的制作，没有用到一颗铁钉，全凭木料按榫头拼合，严丝合缝。 后来，许世友就是在这具棺材里下葬的。 尤太忠与许世友的友情，实际上就是在文革时期加深的，在那样的一个危难时期，能够成为朋友，可见两人之间的友情是很深的。 邓小平是二野的老政委，同时，他也是尤太忠的老上司。 解放战争时期，尤太忠时任二野的旅长，他与邓小平的“亲密接触”是在1947年。 当时刘邓大军按照中央军委命令，千里跃进大别山，8月，部队来到了汝河，中路部队先是抢占了汝河南岸的一个桥头堡大雷岗。 国民党已经将村庄包围，解放军东西两路部队，以及中路的一个纵队已经渡河，留在汝河北岸的。只剩下野战军司令部的一个纵队兵力。 尤太忠便在这个纵队里，他带人进了大雷岗，准备随时阻击敌人。 次日，刘邓两位首长来到汝河，尤太忠劝他们赶紧过河，敌人这时距离他们仅有几里，但是刘邓两人都不肯过，他们坚持要部队全部过河，他们再过。 刘邓两人还前往一线，尤太忠心里十分紧张，直到敌人炮弹打在地面上炸了，两位首长才进入指挥所。 后来，杜义德将两位首长带走，尤太忠就带着人，一直坚持到刘邓大军全部渡过汝河，几十年后，尤太忠回想起那一战，眼里有些泛泪：“那天，困难的很，牺牲的人，毯子一卷，就埋了.....” 在汝河北岸阻击敌人，尤太忠后来得到了刘邓首长的高度评价，邓小平说：“尤太忠是一员战将，有功之臣。” 1973年，尤太忠前往医院探望李达，得知落难中的邓政委回到了北京，李达当即决定和苏振华去探望，尤太忠得知后，也说要去。 次日，他们三个结伴去探望邓小平，邓小平看到尤太忠，很少惊讶：“你怎么也来了，你也敢来看我吗？” 尤太忠回答：“您是我的老政委啊。” 当尤太忠准备给邓小平递烟时，邓小平先是给他递了一支光板烟，这下，尤太忠也不好将自己口袋里的中华烟拿出来。 他们离开后，尤太忠一人前往京西宾馆，在小卖部找到了曾经是自己手下的经理，要他拿5条中华烟。 这个经理有些惊愕，当时买烟是要凭票购买，或者是级别分配的，他看到老领导一要就是5条烟，很是惊讶，尤太忠也没说太多。 不一会，尤太忠敲了邓小平的家门，将烟递给他，邓小平对于此事十分感慨。 尤太忠将军，正如他的名字一般，他有情有义，侠肝义胆，是我军中不可多得的名将。