首测聊聊红旗高阶智驾 写在1000km体验小结以后...
最近在北京狂奔，主要体验是红旗联合卓驭的最新智驾能力。红旗天工 05 目前上的也是卓驭的“高配”方案，也就是 10V+高通 8650，也是行业 8650 的首发。
月底左右卓驭牵头，也会和红旗、高通有一场联合发布会，卓驭也会发布自己的智驾Pilot 命名，包括车位到车位的能力。
★最近发布了一套架构，有 7V 和 10V 两个方案。
可以简单理解为是一个平台下的高低配。7V 主要是基础版，10V 在 7V 上新增一颗长焦、以及两颗侧向感知摄像头，主要应对城区更复杂的道路博弈和路口。
这几个方案主要适配两个芯片平台，一个是 VH ，一个是高通 8650 。但我们知道卓驭最强大的能力是算法“不挑”芯片，所以这两个平台主要是样板房存在，一个主打性价比，一个主打高性能，当然后续要上 Orin 甚至 Thor （VLA）都可以。
卓驭现在想干一件更“疯狂”的事情，就是把高通做出来的端到端能力迁移到 VH 平台上，也希望有一个主线平台化能力，让成本快速降低，体验拉齐。而且这场决战端到端的变革时间点就发生在去年 9 月份，关于端到端调整的组织、代码完全重构，高阶的车位到车位也马上开放体验，包括在红旗系列的首发。
今年除了比亚迪系列，还有红旗、长城等都有相应的定点。
★卓驭的高阶平台表现如何？
8650 也是未来进入中高阶市场的主流芯片之一，其中也有高通投入的心血，和卓驭基本一拍即合，在红旗上首发。
体验看，城区的路口体验相比过去 7V 的能力更为完善，比如北京很多大路口、不规则路口以及左右转路口，
但是最有亮点是北京很多复杂小路进主路、或者主路进主路的复杂路口切换，有大面积的无图和遮挡。
其次是北京的路口有很多岔路，比如并不是非常常规的直角左右转，有些是三岔路、有些在高架下要走一段路再左转，有些是行人无保护右转，还有直行还会遇到对向准备掉头车，甚至大型车掉头，路口有侧向并行车博弈、行人博弈...感知难度和其他城市不太一样。
其次卓驭最大的能力是小路的通行，比如胡同路、小路辅路有违停车、行人的路口，脱困能力比较强，特别是窄路的通行空间判断，还有小路出主路的能力。
高速能力上是卓驭的一大特色，最早的立体双目无图到现在几个版本的迭代，视觉高速的稳定性好了很多，包括晚上还跑到北京郊外。这次红旗的底盘比之前小车的底盘更好，高速综合体验会更好，包括变道舒适性、NVH和加减速跟车等。明显高阶平台上变道效率提升了很多。
这次交互最大的变化是上了大屏 SR ，也终于上了。
最后还有几个优化的体验细节点，比如侧向加塞或者斜切车辆的识别和刹车时机，现在表现略有延迟，其实系统最后能刹住但是刹车点较晚。
其次是和侧后向车辆容易贴的太近，会有一些心理压力，会偶发触发接管。
红旗在智驾的决心，卓驭在高阶能力的量产，到高通 8650 的首发，我们将会马上看到...
