“小脑”，机器人核心竞争力，量产前的“最后一公里”！ DeepSeek加速机器人

“小脑”，机器人核心竞争力，量产前的“最后一公里”！ DeepSeek加速机器人迭代，“小脑”成为量产前的“最后一公里” 大模型即人形机器人的“大脑”，重点在于对环境的认知和决策。DeepSeek等大幅降低“大脑”的开发成本和开发周期，加速迭代。“端到端”即“小脑”，重点在于对机器人本身的运动控制和协调，保证动作的精准度和流畅性，是机器人量产前必须要打通的“最后一公里”。此前Figure中止与Open AI合作，创始人2月14日表示Figure02预计在30天内有重大突破，将使用单个神经网络完成端到端工作，因此估值暴涨20倍达到395亿美金，将再融资15亿美金投入“小脑”开发。 “小脑”的核心是运控，百万台对应180亿新增需求的高壁垒环节 “小脑”的核心是运控系统，包括控制器+驱动器+传感器（编码器等）+算法，需要对身体关节和灵巧手关节进行高频、精确的协调和控制。目前1套运控控制1个电机，单价对比电机约1.2:1，我们以特斯拉机器人身体28个和灵巧手22个自由度测算，量产百万台对应新增市场需求约180亿。高性能运控系统需要实时处理大量传感器数据和执行复杂运控算法，且同时满足低功耗、高集成度、高可靠性、高速同步通信，进入壁垒极高。具有长期底层技术沉淀的领先企业坐享护城河，百万台时仍能获得20%以上的净利率。 专业运控企业将在人形机器人时代大放异彩，带来估值重塑 因极高的壁垒和重要性，人形机器人企业很难独立开发完整的运控系统。特斯拉联合“多国部队”开发运控系统，宇树在国内遥遥领先的原因也是集中资源和精力开发运控。国内第三方公司桥介数物的“小脑”方案让机器人动作开发时间从数周缩短至数小时，在2024年世界人工智能大会上展出的20多款人形机器人中11款由其提供方案；海外亚马逊投资的Skild AI专注开发可扩展的机器人小脑基础模型，目前正与软银洽谈新一轮融资，估值翻倍达40亿美元。专业运控企业在人形机器人时代的核心地位和价值需要被重估，此前极少被市场认知。 投资建议：“端到端”的核心是“小脑”，“小脑的核心是运控。重点推荐双强：雷赛智能、固高科技，当前位置均看翻倍！ （1） 固高科技：创始人李泽湘，机器人泰斗，美国加州大学伯克利分校博士，曾担任国际机器人大会总主席，创立了机器人在非完整约束下运动规划这一重要学术领域；大疆创始人汪滔导师和早期投资者。公司深耕运控20年，为2000多家客户累计部署了超过50万套运控系统，广泛应用于微电子、机器人、高端数控等领域。 （2）雷赛智能：创始人李卫平，美国麻省理工机器人与自动化博士，著有《运动控制系统原理与应用》。公司在控制算法、电机技术、伺服系统等具备领先优势，构建 “驱动器 + 控制器 + 控制器” 全栈解决方案。对标超过300亿市值的鸣志电器，技术实力更强、财务指标更好，估值仅为其40%，被严重低估！