之前大家在 S800、新 M9、S9、M8 上看到新传感器官方名称来了：高精度固态激光雷达。
带来的好处有这么几个：
1. 侧向、后向探测精度更高，提高了 ≤ 3 cm，可以识别悬空障碍物，比如地库里的消防栓；
2. 具备了负向探测能力，也就是说地上有个坑也可以识别了，避免自动泊车的时候掉到坑里。
硬件上除了增加了 3 颗高精度固态激光雷达，前向还增加了 2 颗毫米波雷达，现在全车一共有 5 颗毫米波，之前是 3 颗（前 1 + 后 2）。
增加了毫米波之后，雨雾天气的探测距离提升了 60%，侧前向 Cut-in 感知延时降低 40%+。
为了 L3 冗余设计肯定不能少，所以智驾计算平台、转向执行器、低压电源、制动执行器、配电中心、中央控制器都有冗余设计。
好奇智驾计算平台，之前应该是 MDC 610，现在是升级成了 2 颗？还是芯片其实也变了，只是不太好直接说。
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