刚刚，体验了一把几乎完美的智驾。故事是这样的：1、地平线本来想安安静静地卖智驾芯

刚刚，体验了一把几乎完美的智驾。故事是这样的：

1、地平线本来想安安静静地卖智驾芯片， 无奈实力不允许。

智驾系统合作伙伴要么系统做得不够快，要么做出来没有把芯片能力发挥到极致，地平线有点儿捉急，决定撸袖子自己下场给你们炼个“最强智驾”看看。

2、过去智驾企业都有个操作叫“开城”。

各个城市的红绿灯标志、路口风格都不一样，得为每个城市专门写好多驾驶规则，才能保证不违反交规。开一座城怎么说也得调试一个月，效果还不一定好。

3、但从去年开始，智驾技术升级到了“端到端”。AI 自己全权判断，不用规则了。

智驾系统一下子从“苦功夫”变成了“巧功夫”，开发需要的人力指数级减少，泛化一座城市也只需要几天时间。这让地平线在芯片研发之外，也“学有余力”能再搞一个顶级智驾系统。

4、地平线的智驾系统叫 HSD，他们主打一个“优雅从容”。

具体说：对人优雅，非常礼让；对车从容，铁头博弈。

5、HSD 有个亮点，是把一个叫做 VLA 的大模型决策系统放在了端到端自动驾驶的上层。

它相当于一个领航员，能理解路况的深刻意义，但思考费时间又费电，所以一般不说话，真遇到自动驾驶搞不定的局面，才出来规划一番，指导汽车渡过难关。

6、地平线的师傅还下大力气做了 HMI，就是把路况细节展示在前面的屏幕上。

它能识别立交桥、大车、行人、小动物、路边的树木，并且用点云的方法都给渲染出来。我专门对比了一下，各种人车树马路牙子 HMI 全都展现在了屏幕上，这对于乘客的安全感至关重要。

7、就我的体验来说，HSD 能打 90 分。据说今年秋天它就会跑在某些车型上了。

但老师傅拼死不透露是哪些车，只好期待一下了。