唐武德元年（618年）十月，瓦岗军溃败，李密投降唐朝，刘黑闼被隋郑国公王世充所俘虏，并被任命为骑将。然而，刘黑闼看不上王世充，经常因其作为而嘲笑他，不久后，刘黑闼率领部队从王世充手下逃出，回到河北投奔了窦建德。窦建德任命刘黑闼为将军，并封他为汉东郡公。刘黑闼作战神勇，又狡谋善算，深得窦建德喜爱，而他时常出其不意地发动突袭，取得了不错的战果，因此在军中被誉为“神勇将军”。 唐武德四年（621年）五月，窦建德被唐军击败，他所建立的大夏政权随之瓦解，作为干将的刘黑闼不得不躲回到漳南老家，闭门不出。
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