地平线副总裁余轶南离职进军机器人领域

　　【太平洋汽车行业频道】日前，太平洋汽车从官方获悉，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向，包含机器人。

　　具身智能作为一个新兴领域，正逐渐吸引越来越多的创业者和投资者目光。家用服务机器人、产线里的机械臂，工厂里搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等都可以算进这一范畴。在余轶南创业做具身智能之前，已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个人如华为车 BU 前首席科学家陈亦伦、Momenta 前量产研发负责人高继扬，小鹏汽车第 10 号员工、曾担任小鹏 L2 级自动驾驶研发负责人的肖志光等。

　　余轶南在中科院自动化所读博士时，师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013年，他在百度深度学习研究院时一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；2015年加入地平线，他是地平线的第5号员工，也是早期创始团队成员之一。在地平线近 10 年的任职期间，他一直从事自动驾驶、计算机视觉等研究方向。

　　在地平线提交的招股书中，余轶南职位为地平线副总裁。在该公司的官方微信公众号中，余轶南的名字曾多次出现，他曾先后担任地平线自动驾驶负责人、智能驾驶研发总监、智能驾驶产品总经理、副总裁兼软件平台产品线总裁。

　　余轶南多年来在深度学习的深耕、在智能驾驶领域的实践，对他从事具身智能方向的创业助益很大。因为智能汽车在广义程度上也算具身智能的一大垂类，二者可以共享很多部件，比如电机、电控、传感器和软件算法等，场景不一样，应用却类似。

　　有知情人士透露：“余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南离开了地平线做机器人相关创业，也得到了余凯博士的支持。”

　　在今年之前，余轶南在地平线主要负责智能驾驶产品相关的交付，此前地平线智驾算法团队属于软件平台产品线，有3个团队——低阶Mono、中阶方案Pilot、高阶方案SuperDrive。其中余轶南负责低阶、中阶智能驾驶算法方案团队，高阶则由华为前智能驾驶产品部部长苏菁领军。苏菁在2022年10月加入地平线。

　　但在今年7月，地平线重组了智能驾驶算法团队，将投入更多精力研发高阶智驾。此次调整中，余轶南不再负责智驾业务，被调去带领新的具身智能团队。该团队主要负责人还有地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于2017年加入地平线，曾是百度深度学习研究院(IDL)的初始成员之一。余轶南和苏治中为平级，向余凯汇报。

　　作为创始团队成员之一，余轶南参与了地平线从0起步到上市的整个创业过程，主导过地平线发展历程中的多个重大事件，比如征程2芯片（J2）在长安重点车型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付。

　　早在2018年，地平线和长安汽车就开始了第一次合作。地平线第一个前装芯片量产项目，就是长安的爆款车型 UNI 系列。2020年8月，J2正式定点长安UNI-V车型，余轶南带着几十号人赶赴重庆，24小时轮班，在重庆待了9个月。15个月后，前装搭载地平线征程2的长安UNI-V上市，除基础ADAS功能外，还具备高速公路驾驶辅助HWA、驾驶员触发换道辅助等功能，上市第五个月销量破万。

　　当然，真正让地平线名声大噪的还是理想汽车。2020年9月，地平线发布J3，8个月之后在2021款理想ONE车型上实现量产交付。当时的项目负责人也是余轶南，同样地，地平线为理想组建了300人的团队进驻，和理想一起协作开发。2021年，理想ONE成为了国产新能源品牌中30万元以上交付量最大的产品，全年总计交付超过9万台，和2020年相比交付总量增长超过177%。