晚点采访小鹏自动驾驶负责人李力耘的采访里力耘提了一些关于小鹏端到端的做法。
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1. 力耘在采访中反复强调了云端大模型的重要性。
在力耘看来：「借助规则堆砌小模型来做端到端，会导致你仍然需要大量优秀的规则工程师；如果是在车上部署一个端到端模型，短期内可能见效很快，但是它长期的能力会受限于模型本身的大小。」
所以小鹏的做法是，先在云端部署一个基础大模型（foundation model），再蒸馏部署到车端。
这样做的好处是，不受算力的影响，云端的大模型可以是一个当前车端模型 80-100 倍大小的模型。
（好奇其他家的做法是怎么样的？）
2. 小鹏现在已经是 One Model 的端到端了。
不过从力耘的表达来看，小鹏应该是分模块的，但是几个模块之间的网络是通过神经元连接的，所以也是 One Model 的。
小鹏李力耘称端到端很容易方向错了#
