太子刘启与吴王太子刘贤一次在长安下棋发生冲突，刘启误伤致死刘贤。吴王刘濞对此愤怒，要求将刘贤遗体葬于长安，而非送回吴国。使者解释道这是汉文帝的命令，吴王依然坚持：“天下同一家，死在长安就葬在长安，何必送到吴国来葬。”最终，刘濞指使使者将儿子尸体送回长安。事件后，刘濞心生怨愤，称病不再前往朝见汉文帝。 刘濞，刘邦的二哥刘仲之长子。公元前199年，匈奴围攻代国，刘仲逃亡，刘邦因此贬其为合阳侯，而刘濞被封为沛侯。公元前196年，淮南王英布起义，刘濞随刘邦征讨，战后因吴地无人可镇守，刘邦将刘濞封为吴王。封地辽阔，刘濞逐渐积累财富，利用矿山铸钱、煮海水为盐，使吴国迅速富强。 然而，刘邦曾怀疑刘濞有反叛之心，特地警告他不要叛乱。刘濞虔诚地表示“臣不敢”，侥幸躲过了刘邦的疑虑。随着时间的推移，刘濞愈发强势，财富和权力日益增加。一次，刘贤在长安与刘启争执，结果被误杀。刘濞怒火中烧，决定不再来朝见汉文帝。 当刘濞的病情被揭穿后，汉文帝赐予刘濞手杖，以便他可以安享晚年，不必再进朝。尽管如此，刘濞依旧感到不安，对汉文帝产生了深深的猜忌和敌意。 公元前157年，汉文帝去世，刘启继位。晁错上书劝诫削弱吴国的实力，认为刘濞已具反叛之心。刘启最初未采纳，但很快赵王刘遂因罪被削去封地，刘启开始重视此事。公元前155年，刘濞担心封地继续被削，便联合其他诸侯起兵反抗。刘濞自信地带领二十万军队进军，准备与汉朝决一死战。 然而，汉景帝派周亚夫征讨刘濞，刘濞遭遇了粮草断供的困境，最终在下邑被击败。刘濞带着残兵逃往东越，最终被东越王诱杀。七王之乱由起义到平定，仅三个月时间，刘濞等六国王被废除或自杀，楚王刘戊另立新王。 此次叛乱后，汉景帝收回了对诸侯的治理权，彻底削弱了他们的政治影响力。从此，诸侯王只享受食邑，无权干预国政。
