【华泰机械】Figure创始人解读20250220 介绍Helix，我们最新

【华泰机械】Figure创始人解读20250220 介绍 Helix，我们最新的人工智能，它像人类一样思考。 要将机器人带入家庭，我们需要在能力上实现质的飞跃。 Helix 能够适应任何家用物品。 我们已经在这个项目上工作了一年多，目标是解决通用机器人技术。 像人类一样，Helix 能够理解语言，通过推理解决问题，并且可以抓取任何物体——这一切都不需要训练或编写代码。 在测试中，Helix 几乎可以抓取任何家用物品！ 人形机器人发展的新规模 仅靠编程是行不通的，我们需要在能力上实现质的飞跃，才能将机器人扩展到十亿台的规模。 要在像家庭这样动态的环境中取得成功，机器人必须能够按需泛化。 今天，我们展示了两个人形机器人进行协作的杂货存储。 一套 Helix 神经网络权重同时运行在两个机器人上。 它们随后合作将杂货放好，这些杂货是两个机器人从未见过的。 Helix 协调了一个 35 自由度的动作空间，频率为 200Hz。 它控制从单个手指动作到末端执行器轨迹、头部注视和躯干姿势的一切！ 真正令人兴奋的是，这些机器人现在可以普遍地拿起任何家用物品。 例如，我们要求它“拿起甜点”。 Helix 识别出玩具仙人掌，选择最近的手，并执行精确的电机指令将其牢固抓取！ Helix 是一种新颖的架构，“系统 1，系统 2”。 系统 2 是一个经过互联网预训练的 70 亿参数的视觉语言模型（大模型）。 系统 1 是一个 8000 万参数的视觉运动策略（快速控制）。 每个系统都在机载嵌入式 GPU 上运行，使其立即准备好用于商业部署。 今天，我们发布了第一份技术报告！ 报告详细介绍了 Helix，这是一个通用的视觉-语言-行动（VLA）模型。 2025 年将是关键的一年，因为我们开始生产、运送更多机器人，并着手解决家庭机器人技术。