鲁国（前1043年—前255年），先秦时期周朝诸侯国，国君姬姓鲁氏，侯爵，周公旦辅佐周成王灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，封周公于少昊故墟曲阜，就是鲁公。 鲁国先后传二十五世，经三十六位国君。国都曲阜，疆域主要在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。 在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。 伯禽就国 周武王灭殷之后，就把少昊之墟封给了周公，周公因为辅助成王的缘故就没有前往封地就国，于是让嫡子伯禽前往封地就国。伯禽也就成了鲁国实际的开国君主。 ​伯禽到达封国之后，把曲阜作为自己封国的都城，然后依照周国的制度、习俗来进行治理。因为要去除当地的旧习俗，年幼的伯禽前前后后用了三年时间才完成了初步的稳定，然后返回成周报告政绩。 在管叔、蔡叔联合武庚作乱时，东方的淮夷、徐戎等也兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率领鲁国的军队前往抵抗，奋战两年最终在周、齐的帮助下平定了鲁国。 ​伯禽在位四十余年，坚持使用周礼治理鲁国，又加上成王赋予了鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格，鲁国因此在立国之初就奠定了丰厚的周文化基础。 考公、炀公、幽公、魏公、厉公、献公、真公 鲁考公是鲁君伯禽的长子，公元前997年即位，一共在位4年。 ​鲁炀公，本名姬熙，又名姬怡，为鲁考公的弟弟，一共在位6年。 ​鲁幽公，即姬宰，为鲁炀公儿子，在位14年，后其弟鲁魏公弑君自立并于当年改元。 ​鲁魏公，即姬沸，史记作姬晞[xī]，他为鲁幽公的弟弟，杀鲁幽公担任该国君主，在位50年。 ​鲁厉公，即姬擢，为鲁魏公儿子，在位37年。 ​鲁献公，即姬具，为鲁魏公儿子，前886年－前855年在位，共在位32年。 鲁真公，即姬濞，为鲁献公儿子，在位30年。 鲁国历经鲁公伯禽、考公酋、炀公熙、幽公宰、魏公晞[xī]、厉公擢、献公具、真公濞，一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。 此时的鲁国“奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同”，其国力之强，使得国人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率从”。 鲁武公 鲁武公，名敖，鲁献公之子，鲁真公之弟， 在位9年。 ​ 公元前817年（鲁武公九年）春天，鲁武公和大儿子公子括、小儿子公子戏，西行朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，想要立公子戏为鲁国太子。