鲁君野/鲁昭公 鲁襄公三十一年，鲁襄公死在楚宫里。鲁国拥立胡国女人敬归的儿子子野，住在季氏那里。同年九月癸巳日，姬子野去世。 季武子立敬归之妹齐归的儿子公子姬裯[dāo]为国君 ，是为鲁昭公。 即位之后，数次朝见晋君，均被拒绝。国内三桓日益强盛，而以季孙氏为最强，鲁昭公心怀不满。 前537年，鲁国军事组织和君臣力量发生变动，称“舍中军”。 鲁昭公 前518年，鲁昭公联合郈氏、臧氏攻打季孙氏。孟孙氏、叔孙氏助季孙氏反攻，鲁昭公兵败出逃。 春秋晚期，鲁昭公被三桓驱逐， 此后先后依附于齐、晋。于前510年死于晋国。 鲁定公 鲁定公，姬姓，名宋，鲁昭公的弟弟，在位15年。 春秋时期，鲁国大权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家把持。鲁定公听说孔子开坛讲学，召见孔子，与孔子分析鲁国的内忧外患。 定公十年（公元前500年）齐鲁夹谷会 盟，孔子辅佐鲁定公，以礼历阶，诛齐淫乐，从齐国手中讨回了汶阳之地。 定公十二年（公元前498年）命令子路堕三都，季孙氏的费城和叔孙氏的郈城先后堕除，收其甲兵。孟孙氏以成城为鲁国的北大门，不愿破除。定公派兵攻打，孟孙氏早有防备，未能成功，堕三都宣告失败。孔子因季桓子接受齐国送来的女乐纹马和后来鲁国举行郊祭时未分给孔子祭肉而离开鲁国。 鲁哀公 十五年（公元前495年）定公去世，儿子姬蒋即位，即鲁哀公，名将，在位27年。在位期间，执政为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。 鲁哀公十四年（公元前481年），鲁哀公西巡，射伤麒麟，带回来麒麟已死，孔子闻之而落泪。 哀公二十七年，想请越国讨伐三桓，八月，哀公到了有山氏。三桓攻公，哀公逃到卫国，又逃到邹国，最后到了越国。国人迎哀公复归，卒于有山氏。 鲁悼公/鲁元公 鲁悼公，姬姓，名宁，为鲁哀公儿子，在位31年。悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。 鲁元公，本名姬嘉，为鲁悼公儿子，在位21年。 鲁穆公 鲁穆公，名显，战国初期鲁国国君，为鲁元公儿子，在位33年。 鲁穆公处于战国之初，是从“三桓”手中收回政权后的第一位鲁国国君。 鲁穆公即位后，面对纷乱的战国局势，开始着手于内政上的改革以振兴鲁国。废除世卿世禄制是鲁穆公改革中最重要的部分。 世卿世禄制的废除使鲁国由宗法贵族政体逐渐转变为封建官僚政体，国君掌握着官吏的任用与官位的高低，人才选拔的范围增大，使鲁国出现了礼贤下士、广纳人才的局面。鲁国开创了设置“博士”以优待儒生的先例。