二战期间，半履带装甲人员输送车是德国陆军的标志性装备之一。作为步坦协同的关键一环，半履带装甲车是德国闪电战中，地位仅次于坦克的地面突击兵器，与突击炮堪称装甲兵的左膀右臂。 值得一提的是，长期担任装甲步兵载具的Sd.Kfz.251，并非是德国专门开发的一款战斗平台，而是在已有的Sd.Kfz.11型半履带牵引车的基础上，衍生而来的一款战斗车辆。 Sd.Kfz.11型3吨半履带牵引车，是二战德军半履带牵引车家族中的一款，其主要用于拖拽中型火炮等师属重武器，包括leFH 18型105毫米榴弹炮及Pak 40型75毫米反坦克炮等，是装甲摩托化师的制式牵引车。 由于Sd.Kfz.11在设计时，就是用于拖拽重武器的牵引车，因此动力相当充沛，具备一定的越野能力。而良好的通过性能，也为其日后衍生并开发出战斗车辆打下了良好的基础。 基于Sd.Kfz.11的底盘开发Sd.Kfz.251，最大限度地利用了已有生产线，并进一步衍生出了包括半履带突击炮、自行反坦克炮在内的多种战斗型号。 由于用途广泛，Sd.Kfz.251家族也因此成为二战期间德军产量最大的装甲战斗车辆（近16000辆），连同Sd.Kfz.11型半履带牵引车（超7000辆）在内，该底盘的总产量超过了22000辆，仅次于斯太尔RSO履带式牵引车。