我们常说的（狭义上的）迫击炮，主要指的是步兵随伴式迫击炮。作为步兵最直接的支援火力，无论是在第二次世界大战期间，还是在战后的历次局部战争当中，都能够见到它的身影。 受徒步步兵携行负重上限的制约，常见的随伴式迫击炮口径多在100毫米以下，主要包括60毫米的轻型（连属）迫击炮和81/82毫米的中型（营属）迫击炮两种。 不过，战后随技战术需求的变化，特别是新武器的普及（自动榴弹发射器的出现）以及各国陆军机械化水平的不断提升（机动载具的普及使重型支援武器得以下放至基层单位），中轻型迫击炮的地位开始动摇。 传统的营级81/82毫米中型迫击炮，受到来自车载120毫米重型迫击炮的挤压（如今美国斯特瑞克旅级战斗队的120毫米自行迫击炮已经配置到营连一级），而以往的连级60毫米轻型迫击炮则受到来自各式自动榴弹发射器等新武器的挑战。如今火遍热点地区的“狙击榴” ，在相应的作战距离上更是当仁不让。 不得不说，如今传统的随伴式迫击炮，正面临着严峻的生存考验，可谓是“前有堵截，后有追兵”。 不过，发展空间受到挤压，并不意味着武器本身已经没有用武之地。营级中型迫击炮被替换的前提，归根到底还是来自于机械化陆军机动载具的普及，没有车载作为基础，任何100毫米以上口径的迫击炮都很难配置到基层步兵单位中来。 事实上，对于徒步步兵而言，81/82毫米中型迫击炮就已经接近步兵的携行上限，虽然100毫米迫击炮也曾短暂地出现于军队的基层单位之中，但终究还是因“携行既不如中型迫击炮便捷，威力也不如重型迫击炮强大”而逐渐退出了现役装备序列。 在迫击炮材料应用与减重方面取得革命性的突破以前，100毫米口径对于徒步步兵来说依然会是一道坎儿。在可以预见的将来，外骨骼、机器骡子的普及，或许会使今后的作战形式发生改变，但在这些尖端辅助设备普及至陆军基层单位以前，徒步作战依然考验的是人的体能。 也就是说，徒步步兵只要还存在一天 ，中轻型步兵随伴式迫击炮就必定会存在一日。 即便是当今技术装备领先于世界的美国陆军，也有约半数的地面作战单位是（轻型化的）步兵旅级战斗队。 我国的山地步兵、空降步兵等轻装单位，规模同样可观，中轻型迫击炮依然会是这些轻步兵的最佳支援武器。随着全地形车等机动载具的普及，我军的轻步兵也必将收获到陆军机械化带来的红利。