在古罗马时期，军队是罗马的立足之本，罗马军团的战斗力直接决定着战争的胜败。 早期罗马军团的编制与人数并不固定，始终处在变化之中。公元前107年，经过马略的一系列改革之后，罗马军团的编制逐渐趋于稳定，军团构成也更加合理。 在此后的凯撒与奥古斯都（屋大维）时期，军团编制基本上没有发生过太大的变化，仅对军团直属部队进行了加强和完善。 马略改革后，小队成为罗马军团中最小的战术单位，由八名士兵组成。由于八人共用一张行军帐篷，因此这个八人小队也被称为同帐小队。如今，同帐小队还被部分历史学家视为现代西方步兵班建制的雏形。 十个同帐小队可组成一个百人队（另编有非战斗人员若干），每个百人队设有一名百人队长（即百夫长）。 若干个百人队组成一个大队，但大队的编制略有不同。军团大队可分为首席大队（第一大队）和普通大队两种。 第一大队也称鹰旗大队（执掌着军团的鹰旗），是军团中战斗力最强、人数最多的一个大队，由十个百人队组成，战斗人员在800人以上，因此也被称为千人大队。 其余的九个普通大队则由六个百人队组成，战斗人员在480人以上，是军团的主要组成单位。 每个军团由鹰旗（第一）大队和九个（第二至第十）普通大队组成，再加上军团内的骑兵队、技术队等兵团直属部队，总兵力一般在6000人以上。 放到今天来看，6000余人的兵团，仅与当今一个加强旅的规模相当，甚至不及一个满编师的人数。这样的兵力规模，似乎与其军团的名称不相称。 但需要注意的是，在人口有限、生产力底下的古罗马时期，组建一支万人兵团并非易事。当时罗马大致维持着约三十个军团，总兵力在二十万人左右（战争时期军团数量还会成倍增加），在十万人即可称为大军的古代，这样的一支军团，人数并不算少。